工業(yè)機器人發(fā)展將促進精密減速機需求
來源：
魯德傳動 發(fā)布時間：2013/12/13 9:35:35
前瞻產業(yè)研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的RV減速機,減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
工業(yè)機器人發(fā)展將促進精密減速機需求
前瞻產業(yè)研究院調研結果顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
機器人關節(jié)是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節(jié)的APP中主要是RV減速機或諧波減速機這兩類精密減速器。
對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。
工業(yè)機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展的_為重要的因素。目前，國內工業(yè)機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。國內RV減速機尚未有成熟產品，但已有部分民營減速機企業(yè)攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業(yè)機器人用上了國產的諧波減速機。由此可見精密減速機在我國的發(fā)展已具雛形，替代進口只是時間問題。
