電動梯形絲桿升降機(jī)設(shè)計理念
魯?shù)聜鲃釉O(shè)計的是梯形絲桿升降機(jī)平臺,是利用電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平臺升降的一個梯形絲桿升降機(jī)電動升降平臺,實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要求如下:
梯形絲桿升降機(jī)設(shè)計
(1)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為載物升降平臺的直線運(yùn)動。
(2)載物品臺尺寸滿足:1500mm×800mm。
(3)梯形絲桿升降機(jī)物體重量(包括升降平臺):250kg。
(4)梯形絲桿升降機(jī)速度10s/min/分鐘。
(5)梯形絲桿升降機(jī)平臺行程1700mm。
(6)梯形絲桿升降機(jī)平臺在導(dǎo)軌上來回行使。
(7)安裝總體尺寸:1890×1090×2380mm
方案設(shè)計
電動梯形絲桿升降機(jī) 依據(jù)工作原理及技術(shù)要求,梯形絲桿升降機(jī)包括驅(qū)動系統(tǒng),傳動系統(tǒng),絲桿滑塊升降系統(tǒng)組成。
總體布局設(shè)計:
由于安裝梯形絲桿升降機(jī)的外型尺寸較大,所以采用四組滑塊支撐絲桿升降機(jī)平臺,左右兩個升降絲桿螺母與平臺螺栓連接,兩組絲桿同步升降帶動載物臺上下運(yùn)動。為了節(jié)省空間,將動力傳動結(jié)構(gòu)布置在設(shè)備上方。絲桿升降機(jī)手動升降是通過直角減速機(jī)手輪帶動的。
傳動系統(tǒng)設(shè)計:
絲桿升降機(jī)左右兩側(cè)升降絲桿須同步運(yùn)行,否則會卡住,因此絲桿用一根傳動軸帶動,考慮到所需要的扭矩較大,傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)包含減速裝置。由于電機(jī)傳動系統(tǒng)布置在絲桿升降機(jī)的上面,與絲桿軸心成垂直結(jié)構(gòu),因此絲桿的驅(qū)動可以采用直角減速機(jī)帶動??偟膫鲃勇窂綖椋弘姍C(jī)-減速機(jī)-傳動軸-直角減速機(jī)-絲桿螺母一滑塊-升降平臺上下運(yùn)動。由于設(shè)備需要較高的精度,采用伺服電機(jī)傳動:又提升重物所需扭矩較大,因此采用減速機(jī)增大扭矩,且電機(jī)輸出軸與傳動軸與傳動軸垂直,因此在電機(jī)輸出軸與傳動軸之間采用了蝸輪蝸桿升降機(jī)減速機(jī)。為了防止平臺碰撞,在機(jī)架上下面設(shè)計了防撞沖塊,綜合梯形絲桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示: