根據(jù)需求交流研究對電動推桿俯仰機構的相關要求，魯?shù)绿峁?strong>電動推桿俯仰機構的方案
圖1.電動
推桿俯仰機構方案示意圖
電動推桿俯仰機構原理為電機通過減速機、齒輪帶動滾珠絲桿傳動，滾珠絲桿帶動推桿進行直線反復頻繁運行。電動缸內(nèi)置機械限位，外置電限位如圖2所示。
圖2. 電動推桿之電動缸機械和電氣限位示意圖
機械限位主要是電動缸外殼內(nèi)部有一個限位臺階可以對推桿進行機械限位。
電限位是在電動缸收攏端和伸出端安裝接近開關，當接近開關檢測到推桿時，便向PLC發(fā)出指令，動作停止。
電限位在前，機械限位在后。電動推桿；
圖2電動缸機械和電氣限位
可采用雙缸布置，由于電動缸工作狀態(tài)是在方艙內(nèi)，因此，風載可以不考慮。只需考慮電動缸的同步性。當電動缸的安裝點確認后，可以根據(jù)具體參數(shù)與兩個缸分為主副缸，副缸采集主缸的參數(shù)進行自動調(diào)節(jié)來達到同步性要求。
電動缸前部密封圈采用導向帶+密封圈的形式，該種形式能夠較好的避免電動缸內(nèi)進水。
電動缸工藝：
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁（鋁層厚度不小于150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表面按照重防腐進行表面防腐鍍ZnNi30um，兩道防銹底漆、兩道面漆，油漆總厚度不小于200um。
2電機罩殼采用實體鋼件進行機加，避免焊接、鑄造帶來的焊縫問題、鑄造砂眼等問題，表面處理銅底座、外殼一樣，重防腐工藝。
3推桿采用本身防腐性能強的40Cr材料，在經(jīng)過表面機加后，表面先鍍Cu、再鍍Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。
