蝸輪蝸桿自鎖的條件
     在蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿，這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實(shí)現(xiàn)造成的。
     蝸輪蝸桿_重要的特點(diǎn)_是具有反向自鎖的功效，而且相比其它減速機(jī)具有較大的減速比，當(dāng)蝸輪蝸桿達(dá)到_的速比，蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率高。
     蝸輪蝸桿副自鎖條件:
1.蝸輪副摩擦系數(shù)為0.6時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦系數(shù)為0.7時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時(shí)，蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。