未來隨著減速機科技的進步，智能機器人必將發(fā)揮越來越大的作用。近兩年，_出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當前的發(fā)展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業(yè)機器人需求市場。
未來兩年我國機器人產(chǎn)業(yè)有望_萬億
未來隨著科技的進步，智能機器人必將發(fā)揮越來越大的作用。近兩年，_出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當前的發(fā)展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業(yè)機器人需求市場。
據(jù)悉，目前我國_5萬臺工業(yè)機器人在服役，與發(fā)達_相比差距很大。2012年中國工業(yè)機器人銷量為2.7萬臺，同比增長17%.十二五是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據(jù)有關_估計，到2015年，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望_過萬億元。
但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備_規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達_相比，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術薄弱、市場份額和附加值較低。有資料顯示，目前外資品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品占了中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說：我國企業(yè)在減速機這一機器人關節(jié)部位的關鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的差距。
業(yè)內人士分析，減速器是制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展_重要的因素。對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的_因素。因此機器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產(chǎn)化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速機，另一種是RV減速機，而后者具有_的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
工業(yè)機器人的核心部件，包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是_大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質優(yōu)、價低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業(yè)機器人均價有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于_品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人原材料成本構成中，減速機占據(jù)40％，伺服電機占據(jù)30％，控制器占據(jù)15％，其他占據(jù)15％。
