智能驅動
舵輪舵輪主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成,集產品、行走、牽引和轉向功能為一體,可負載和牽引較重貨物的一體化機械結構。
驅動舵輪集成化高、適配性強,配合伺服系統(tǒng)使用精度高,相應快,可快速部署AGV和移動機器人等。
SJX升降旋轉
1、采用三絲桿頂升,穩(wěn)定性好,偏載能力強,支承面積大。(T型絲桿/滾珠絲桿)
2、行程10mm-300mm可以選
3、旋轉提供原點傳感器,可以360°任意旋轉,升降提供下限位原點,上升采用伺服電機編碼器數(shù)據(jù)做行程反饋
4、只要升降部分,取消旋轉電機及減速機/中間回轉支承軸承