減速機(jī)選用常識(shí)
     減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中它的運(yùn)用是相當(dāng)廣泛的。從日常生活中常見的家電、鐘表到交通工具中的汽車、船舶、航海、航空再到工業(yè)建設(shè)中的機(jī)械、車床、化工、輕工、冶金、礦山等，其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作到小負(fù)荷、_的角度傳輸?shù)榷寄芤姷健?br />     減速機(jī)的種類型號(hào)繁多，不同的種類型號(hào)有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按傳動(dòng)級(jí)數(shù)可分為單級(jí)傳動(dòng)、雙極傳動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)和無極傳動(dòng)；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)；按傳動(dòng)的布置形式分為展開式、分流式和同軸式。其中蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)為具有反向自鎖功能，可以有較大的減速機(jī)比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大，價(jià)格較高。
     選擇減速機(jī)時(shí)應(yīng)首先確定減速機(jī)的類型和安裝型式，初定減速機(jī)的主要機(jī)件材料、加工工藝及各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)。
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般_可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。
滿載效率：在_負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，_過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩_過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
     選擇接近理想的減速比（減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速）。對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的_轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否_過減速機(jī)之_負(fù)載扭力.在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油，減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候_指定安裝位置。