二次包絡(luò)蝸輪副加工
       平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動。_次包絡(luò)運(yùn)動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以_的相對運(yùn)動，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；_次包絡(luò)運(yùn)動是以_次包絡(luò)運(yùn)動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運(yùn)動包絡(luò)出蝸輪齒面。
       二次包絡(luò)蝸輪副材料都要經(jīng)過滲碳淬火特殊熱處理工藝加工。滲碳淬火是金屬材料常見的一種熱處理工藝，它可以使?jié)B過碳的工件表面獲得很高的硬度，提高其耐磨程度。傳統(tǒng)工藝主要有：低溫回火、預(yù)冷直接淬火、一次加熱淬火、滲碳高溫回火、二次淬火冷處理、滲碳后感應(yīng)加熱等工序。
      在進(jìn)行滲碳淬火的時候，要注意升溫速度，_是等溫升溫，在840℃等溫一段時間，再升到強(qiáng)滲的溫度進(jìn)行強(qiáng)滲處理。滲層要求是1.8-1.9mm，所以滲碳工藝為：930℃×6h→840℃×1h，出爐淬油，這樣淬火出來的硬度可以控制在58-63HRC之間，之后為了穩(wěn)定組織消除_的淬火應(yīng)力，選用低溫回火即可，一般溫度在180~200℃之間，保溫2h，出爐空冷，硬度在56~62HRC之間。
      減速機(jī)齒輪的滲碳淬火處理工藝?yán)镞\(yùn)用到很多熱處理手段，首先需要對20CrMnTi這種材料進(jìn)行一次等溫正火處理使材料的達(dá)到很好的性能，有利于后面的滲碳淬火。