精度高直角型轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)
轉(zhuǎn)角型行星減速機(jī)的物點(diǎn):
1，高定位精度：行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
2，高扭力：行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
3，高起動(dòng)性：由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。
4，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用_潤滑油：德制_人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
5，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。
6，易安裝：伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
7，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用人工合成潤滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。承受大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。
直角行星減速機(jī)性能及特點(diǎn)：
1直角行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2直角伺服行星減速機(jī)采用國外的設(shè)備設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3直角行星齒輪減速機(jī)材料選用的20cCrMnTi合金鋼，硬度可達(dá)900Hv（HRC62-68）。
4行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
5使用轉(zhuǎn)行星減速機(jī)用的潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄，整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。
6精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。
7整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。
注：使用方案以魯?shù)聜鲃?dòng)參數(shù)為準(zhǔn)
